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通过调整两个点之间的最小距离来对点云进行下采样，过滤器将删除不符合条件的点。这是一个有效的方法来减少点云的密度，同时保持数据的几何形状。
下面是操作说明：
这个方法主要用于降低点云的复杂度，使得后续处理更加高效。特别是在大规模点云数据中，下采样能够显著减少数据量，提升计算性能。同时，通过调整下采样距离，用户可以根据实际需求灵活定制点云密度。
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